Toshishiro Obata ist der Begründer des Shinkendo. Er ist in Japan als mehrfacher Tameshigiri-Champion bekannt und ein autorisierter Shitoka. Er studierte Aikido unter Gozo Shioda im Yoshinkan Honbu Dojo und befasste sich mit den Schwertkünsten Nakamura-ryu, Ioriken Battojutsu, Toyama-ryu, Yagyu Shinkage-ryu, Kashima Shin-ryu, Ryukyu Kobudo und anderen. 1980 zog er in die USA, um dort zu unterrichten und, basierend auf seiner umfassenden Erfahrung, seine eigene Schwertkunst zu entwickeln. 1990 wurde die Internationale Shinkendo-Föderation (ISF) offiziell gegründet. Die Föderation ist auf 80 internationale Zweigstellen angewachsen und expandiert weiter. Obata, der Gründer der Schule, wird von seinen Schülern Obata Kaiso genannt und reist weiterhin um die Welt, um Seminare für seine Schüler abzuhalten. Seit 1986 hat Obata in mehreren Hollywood-Filmen mitgewirkt.