Rupert William Penry-Jones (* 22. September 1970) ist ein englischer Schauspieler und der Sohn des walisischen Schauspielers Peter Penry-Jones und der englischen Schauspielerin Angela Thorne. Bekannt wurde er vor allem durch seine Rolle als Adam Carter in der BBC-Spionageserie „Spooks“ sowie durch weitere Fernsehrollen in Serien wie „Silk“, „Whitechapel“ und „Black Sails“.