Robert besitzt die doppelte Staatsbürgerschaft Englands und der USA und wuchs sowohl in England als auch in den USA auf. Er arbeitet weiterhin in beiden Ländern auf der Bühne (Royal Shakespeare Company, West End, Lincoln Center New York, Shakespeare in the Park) und vor der Kamera. Unter dem Namen Captain Backfire veröffentlicht er Musik, schreibt für andere Künstler über den Verlag Notting Hill und spielt in seinem Drehbuch- und Regiedebüt „Real Thirsty“ an der Seite von Bryan Cranston und Joely Richardson.