Kemp wurde am 3. Januar 1908 in Concho, Arizona, geboren. Anfang der 1930er-Jahre trat er erstmals in Filmen in ungenannten Nebenrollen auf und war ab den frühen 1950er-Jahren in zahlreichen Fernsehsendungen zu sehen. Darüber hinaus arbeitete Kenner nicht nur als Stuntman, sondern auch gelegentlich als Double.