Heidi wurde in Chattanooga, Tennessee, geboren und wuchs in Burbank, Kalifornien, auf. Sie steht seit ihrem dritten Lebensjahr vor der Kamera und ist seit Anfang der 1980er-Jahre Mitglied der Screen Actors Guild. Sie hat einen Abschluss in Kulinarik und ist außerdem Sängerin und Pianistin. Sie wirkte in Filmen, Fernsehserien und Werbespots mit und war in zahlreichen Printmedien wie Zeitschriften und Katalogen zu sehen. Heidi ist mit Jeremy Greening verheiratet und lebt mit ihm und ihren neun Kindern in einem großen Haus in der Nähe von Riverside, Kalifornien.