Carlos Guerrero wurde in Miami, Florida, geboren und wuchs dort als zweites von sechs Kindern von Daisy und dem kubanischen Schauspieler und Dichter Jorge Raul Guerrero auf. Seine ersten Auftritte vor der Kamera hatte er als kleiner Junge in den Armen seines Vaters. Carlos hat ein breites Spektrum an dramatischen und komödiantischen Haupt- und Gastrollen in Theater, Fernsehen und Film gespielt. Zu seinen Engagements zählen Auftritte in beliebten Fernsehserien wie „Banshee“, „Bloodline“, „Burn Notice“, „The Glades“ und „Prison Break“. Dank seiner fließenden Englisch- und Spanischkenntnisse konnte er sowohl auf dem amerikanischen als auch auf dem hispanischen Markt arbeiten. Carlos ist stolzes Mitglied der SAG (Screen Actors Guild). Für die Produktion von „Promises“, einem Film, den er geschrieben hat und in dem er die Hauptrolle spielt – einen Selfmade-Millionär, der obdachlos wird –, hat Carlos alles gegeben. Für diese Rolle musste er sich acht Monate lang einer Transformation unterziehen, da Make-up nicht akzeptabel war. Carlos Guerrero wurde für seine Rolle in „Promises“ mit drei Preisen als Bester Schauspieler ausgezeichnet und gewann außerdem Preise für den Besten Film, die Beste Regie, den Besten Familienfilm und weitere Auszeichnungen bei Filmfestivals in den USA. „Promises“ erscheint am 29. September 2015 auf DVD und als Download. Die offizielle Website zu „Promises“ ist www.PromisesFilm.com. Obwohl Carlos ein umfassendes Studium absolviert hat, lernte er am meisten von den Lehren, Ratschlägen und Erfahrungen seines Vaters und besten Freundes, die ihm beibrachten: „Um im Leben glücklich zu sein, muss man das tun, was man liebt.“ Diesen Grundsatz gibt Carlos nun an seine vier Kinder weiter und hatte das Privileg, mit seinem Sohn und besten Freund Carlos Guerrero Jr. („Mein Freund, der Delfin“, „Burn Notice“, „Promises“) und seiner Tochter Nina Guerrero („Promises“) an mehreren Projekten zusammenzuarbeiten. Beide haben ebenfalls die Leidenschaft für die Schauspielerei geerbt und bilden die dritte Generation professioneller Schauspieler der Familie Guerrero.