Geboren in Panama-Stadt, Panama, reiste Carlos mit einem Schauspielstipendium an das Stephens College in Columbia, Missouri, in die USA. Nach einem anschließenden Studium an der University of Illinois und der Wayne State University in Detroit begann er seine professionelle Karriere in New York und gab sein Broadway-Debüt in der Circle-in-the-Square-Produktion „The National Health“. Es folgten zahlreiche Bühnenengagements, unter anderem an vielen regionalen Theatern des Landes, wie der Hartford Stage Company, dem Alliance Theater in Atlanta und dem Mark Taper Forum in Los Angeles. Parallel dazu verfolgt Carlos eine Karriere im Kulturmanagement. Er war Geschäftsführer der Hispanic Organization of Latin Actors in New York, Mitglied des New York State Council on the Arts und Co-Leiter des JACK Arts Ensemble in Los Angeles.