Russell T Davies, der Schöpfer von "Torchwood", hat in Interviews oft betont, dass die Serie eine erwachsenere und düsterere Erweiterung des "Doctor Who"-Universums sein soll. Davies wollte mit "Torchwood" die moralischen Grauzonen und die menschlichen Schwächen erkunden, die in einer Welt voller außerirdischer Bedrohungen auftauchen. Diese Serie soll zeigen, wie Menschen mit Macht umgehen und welche Entscheidungen sie treffen, wenn sie mit dem Unbekannten konfrontiert werden. John Barrowman, der den charismatischen Captain Jack Harkness spielt, hat in mehreren Interviews angemerkt, dass seine Figur die Themen Identität und Unsterblichkeit verkörpert. Jack Harkness ist ein Charakter, der durch seine Unsterblichkeit gezwungen ist, sich ständig mit Verlust und Einsamkeit auseinanderzusetzen. Barrowman sieht in Jack eine Person, die trotz ihrer Superfähigkeit mit sehr menschlichen Problemen kämpft, was eine zentrale Spannung in der Serie erzeugt. Eve Myles, die Gwen Cooper spielt, hat oft darüber gesprochen, dass ihre Figur das Bindeglied zwischen dem Publikum und der fantastischen Welt von "Torchwood" darstellt. Gwen ist die moralische Mitte des Teams und bringt eine menschliche Perspektive in die oft übernatürlichen und gefährlichen Situationen. Myles hat betont, dass Gwen's Entwicklung von einer normalen Polizistin zu einer abgebrühten Torchwood-Agentin die Themen Verantwortung und persönliche Opfer verdeutlicht, die mit der Jagd nach dem Übernatürlichen einhergehen.