„Lucifer“ basiert auf der Comic-Reihe von Neil Gaiman und wurde von Tom Kapinos für das Fernsehen adaptiert. In Interviews betonte Kapinos, dass die Serie weniger die klassische Höllen-Thematik wie in traditionellen Dämonen-Geschichten behandelt, sondern vielmehr die menschlichen Aspekte von Lucifer Morningstar. Der gefallene Engel soll eine Reise durch die menschliche Psyche antreten, bei der es um Selbstfindung, Sühne und den Kampf gegen innere Dämonen geht. Kapinos wollte zeigen, dass auch der Teufel mit alltäglichen Problemen zu kämpfen hat, was ihn letztlich menschlicher und nahbarer macht. Tom Ellis, der Lucifer spielt, hat in Gesprächen über die Show oft hervorgehoben, dass der Charakter eine Metapher für Freiheit und Selbstbestimmung ist. Für Ellis ist Lucifer jemand, der ständig gegen die Erwartungen anderer rebelliert und seinen eigenen Weg sucht, unabhängig von den ihm auferlegten Rollen. Diese Suche nach persönlicher Freiheit und Identität spiegelt sich in vielen Episoden wider, besonders in der Dynamik zwischen Lucifer und den anderen Figuren, die ihn sowohl herausfordern als auch unterstützen. Ein weiteres zentrales Thema, das die Macher betonen, ist der Konflikt zwischen Gut und Böse, den Lucifer selbst verkörpert. D. B. Woodside, der Lucifers Bruder Amenadiel spielt, erklärte, dass die Serie die Frage aufwirft, was Erlösung wirklich bedeutet und ob jemand tatsächlich „gut“ oder „böse“ ist. Diese moralischen Grauzonen sind es, die „Lucifer“ von traditionellen Darstellungen des Teufels abheben und eine tiefere Erkundung der menschlichen Natur ermöglichen.